一种3D相机对圆点标定方法的应用

随着机器视觉技术在工业测量领域的广泛应用,工业相机成为了一种十分重要的硬件设备,而相机标定的准确率会直接影响测量精度。因此,通过搭建机器视觉实验平台,以BDB-7型圆点标定板为实验对象,对平移和旋转后的标定板进行图像采集,利用MechVision软件对圆点标定板进行相机标定实验并验证测量精度。实验结果显示,标定板的圆心坐标在机器人坐标系下的平均误差在0.003mm以内,可以应用于工件上下料工作领域且满足其精度要求。