| 机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 李恒宇,罗均,夏冰玉,谢少荣.机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真[J].电子机械工程,2008,24(2):60-64. |
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| 作者姓名： | 李恒宇 罗均 夏冰玉 谢少荣 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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国家自然科学基金
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上海市青年科技启明星计划 |
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| 摘 要： | 首先分析人眼眼球的运动的特点和形式,然后,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型.在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验.仿真结果与生理学实验结果对比表明,该模型可实现平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射、异向运动及复合运动.
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| 关 键 词： | 建模 仿真 机器人双眼 仿人眼 眼球运动控制 机器人 仿生 运动控制 系统建模与仿真 Robot Binocular Control System Simulation 复合运动 异向 反射 平滑 结果对比 仿真结果 仿真实验 数学模型 条件 生理学实验 功能 神经回路 |
| 文章编号： | 1008-5300(2008)02-0060-05 |
| 修稿时间： | 2007年11月15 |
Modelling and Smiulation of the Oculomotor Control System |
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| LI Heng-yu,LUO Jun,XIA Bing-yu and XIE Shao-rong.Modelling and Smiulation of the Oculomotor Control System[J].Electro-Mechanical Engineering,2008,24(2):60-64. |
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| Authors: | LI Heng-yu LUO Jun XIA Bing-yu and XIE Shao-rong |
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| Affiliation: | LI Heng-yu,LUO Jun,XIA Bing-yu,XIE Shao-rong(School of Mechatronics Engineering , Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | modelling simulation binocular robot biomimetic eye oculomotor control |
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