| 一类未知参数非线性系统的自适应无源控制 |
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| 引用本文： | 张静,武俊峰,曾蓉. 一类未知参数非线性系统的自适应无源控制[J]. 控制工程, 2009, 16(5) |
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| 作者姓名： | 张静 武俊峰 曾蓉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家863计划基金资助项目,哈尔滨市培养学科后备带头人基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对一类含有未知参数的本质非线性系统,通常的Backstepping方法无法应用.为此,提出一种基于状态反馈的自适应无源控制对策,通过对非线性系统进行反馈无源化控制,设计自适应无源镇定控制器和自适应无源输出跟踪控制器.设计中适当调节自适应无源控制器参数,能够保证闭环系统稳定且所有信号全局一致有界,从而解决了此类含有未知参数非线性系统的稳定性和输出跟踪问题.仿真算例验证了提出控制方案的有效性,表明系统具有较强的稳定性和跟踪特性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 无源控制 状态反馈 |
Adaptive Passive Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Parameters |
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| ZHANG Jing,WU Jun-feng,ZENG Rong. Adaptive Passive Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Parameters[J]. Control Engineering of China, 2009, 16(5) |
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| Authors: | ZHANG Jing WU Jun-feng ZENG Rong |
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