| 基于线性自抗扰控制的永磁同步电机无传感器控制 |
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| 作者姓名： | 郭伟 罗力成 陆江燕 董鹏 徐向阳 赵燕乐 |
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| 作者单位： | 1.北京航空航天大学 宁波创新研究院,浙江 宁波 315800;2.宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司,浙江 宁波 315100;3.浙江万里扬新能源驱动有限公司,浙江 金华 321000;1.北京航空航天大学 宁波创新研究院,浙江 宁波 315800 |
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| 基金项目： | 宁波科技创新2025重大专项 (2020Z026,2020Z028,2020Z014) |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机(PMSM)高频注入无感算法在估算电机角度时容易产生滞后而影响转速控制精度的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机无传感器控制策略。通过使用简化的线性自抗扰控制算法,对永磁同步电机速度闭环进行优化控制,同时采用高频正弦电压注入的无传感器角度观测算法,获取电机转子的角度及转速信息。最后,通过仿真分析与实物试验,验证了该控制策略可以有效提高永磁同步电机转子角度与转速的估算精度,提升系统的控制效果,且具有较好的工程应用前景。
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| 关 键 词： | 线性自抗扰控制(LADRC) 高频注入 永磁同步电机(PMSM) 无传感器控制 |
| 收稿时间： | 2023-02-13 |
| 修稿时间： | 2023-04-17 |
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