| 基于视觉定位的机器人焊接系统 |
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| 引用本文： | 王京,王纪东,李金义,齐立哲.基于视觉定位的机器人焊接系统[J].制造业自动化,2010,32(8). |
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| 作者姓名： | 王京 王纪东 李金义 齐立哲 |
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| 作者单位： | 1. 北京电子科技职业学院,北京,100026
2. 智通机器人技术有限公司,廊坊,0313001 |
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| 摘 要： | 本文基于三维扫描视觉系统开发了具有对汽车零部件在线整体定位功能的机器人焊接系统.详细介绍了系统的组成、工作流程及被焊接工件机器人视觉定位过程,为汽车焊接过程提出了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服工件的装卡误差,大大提高焊接质量.
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| 关 键 词： | 机器人 三维扫描 工件定位 焊接 |
A robot welding system based on visual orientation |
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| WANG Jing,WANG Ji-dong,LI Jin-yi,QI Li-zhe.A robot welding system based on visual orientation[J].Manufacturing Automation,2010,32(8). |
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| Authors: | WANG Jing WANG Ji-dong LI Jin-yi QI Li-zhe |
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