| 含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计 |
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| 引用本文： | 邹伟,刘玉生.含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计[J].四川大学学报(工程科学版),2014,46(5):156-160. |
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| 作者姓名： | 邹伟 刘玉生 |
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| 作者单位： | 四川大学电气信息学院,四川大学电气信息学院 |
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| 摘 要： | 对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统，本文提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时，本文给出了系统观测器的结构形式，通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律， 基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。
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| 关 键 词： | 输出不确定性 Lipschitz 自适应状态观测器 黎卡提方程 矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2014/2/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 6/9/2014 12:00:00 AM |
Adaptive Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems with Unknown Parameters and Output Uncertainty |
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| Zou Wei and Liu Yusheng.Adaptive Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems with Unknown Parameters and Output Uncertainty[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2014,46(5):156-160. |
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| Authors: | Zou Wei and Liu Yusheng |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering and Information, Sichuan University, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | output uncertainty Lipschitz adaptive observer Riccati equation matrix inequality |
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