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| 新型爬壁式墙体抛光机器人模型的设计与研究 | |
| 引用本文： | 孙淑云,孙士栋.新型爬壁式墙体抛光机器人模型的设计与研究[J].机电技术,2008,31(1). |
| 作者姓名： | 孙淑云 孙士栋 |
| 作者单位： | 1. 成都理工大学核技术及自动化工程学院,四川,成都,610059: 2. 河南省开封市供电公司,河南,开封,475004 |
| 摘 要： | 基于爬壁机器人及普通的墙体抛光机,提出一种新型爬壁式墙体抛光机器人模型.介绍了机器人的移动机构、吸附机构、打磨机构、吸尘机构、清洗机构的功能原理及控制系统的设计和研究. |
| 关 键 词： | 新型爬壁式 墙体抛光 机器人 |
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