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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制
作者姓名:
陈志梅
田柳青
王贞艳
作者单位:
太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024
基金项目:
山西省青年科技研究基金项目(201701D221108).
摘 要:
针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,提出一种新型滑模变结构控制方法.首先,基于全程滑模的思想,设计带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态;然后,充分利用时滞下界的信息选取Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality-LMI)方法给出并证明滑动模态稳定的充分条件,降低时滞保守性;再次,与自适应结合设计滑模控制器,采用饱和函数代替符号函数,削弱系统抖振;最后,针对数值算例进行仿真研究,结果表明所提出的控制方法有效可行.
关 键 词:
中立
时变时滞
不确定性
滑模控制
保守性
自适应
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