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| 基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计 | |
| 引用本文： | 顾晗.基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计[J].电子元器件应用,2009,11(3):27-30. |
| 作者姓名： | 顾晗 |
| 作者单位： | 上海理工大学,上海200093 |
| 摘 要： | 介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案。给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式，该方式的测距范围为0．35-3．5m，测距精度在0．7％以内．可以满足移动机器人室内导航的要求。 |
| 关 键 词： | PIC18F2580CAN总线 单片机 超声波测距 光电耦合器 |
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