| 工件位置变换机类型及结构 |
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| 引用本文： | 许纪倩,王建华,刘颖.工件位置变换机类型及结构[J].机械制造,2001,39(3):40-42. |
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| 作者姓名： | 许纪倩 王建华 刘颖 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学机械工程学院
2. 北京机械工业学院 |
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| 摘 要： | 工件位置变换机是机器人生产线和工作站中的重要设备之一，随着工件形状和大小的变化，其结构型式灵活多变。本文介绍该机的基本要求、类型和常见的结构，为专用工件位置变换机的设计提供参考依据。
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| 关 键 词： | 工件位置变换机 工业机器人 结构 焊接 |
Type and Construction of Positioners |
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| Xu Jiqian et al.Type and Construction of Positioners[J].Machinery,2001,39(3):40-42. |
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| Authors: | Xu Jiqian |
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| Affiliation: | Xu Jiqian et al |
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| Abstract: | The positioner is very important in robot line and robot station. As there are workpieces in different shapes and sizes, the positioner is flexible in construction. The basic principles, types and common construction of the positioners are provided for the purpose of design in this paper. |
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| Keywords: | Robot positioner |
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