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| 基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器 | |
| 作者姓名： | 柯晶 钱积新 |
| 作者单位： | 浙江大学系统工程研究所,浙江杭州,310027;浙江大学系统工程研究所,浙江杭州,310027 |
| 摘 要： | 针对线性随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器(MSTKF).通过改变强跟踪滤波器的多重时变渐消因子,MSTKF在卡尔曼滤波和强跟踪滤波两种工作状态之间切换.当卡尔曼滤波不能有效跟踪突变状态时,MSTKF切换为可变弱化因子的强跟踪滤波.数值仿真实例显示了本方法的有效性. |
| 关 键 词： | 随机系统 卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 状态估计 |
| 文章编号： | 0372-2112(2002)06-0925-03 |
| 收稿时间： | 2001-05-31 |
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