复杂场景下的焊接智能制造中的信息感知与控制方法

针对机器人自动化焊接设备无法满足复杂焊接场景下的自感知、智能决策以及工艺鲁棒控制等难题，运用人工智能技术模拟经验焊工的观察、知识与行为，实现对焊接制造过程中的多模态信息感知、知识判断与智能化控制等行为功能，提出了智能化机器人焊接关键技术、焊接柔性制造系统的智能建模及其协调控制策略等，形成了焊接智能制造技术与系统的技术构成和理论架构，同时为解决其他材料成形工艺复杂过程的智能制造技术与系统实现提供了可借鉴的科学方法和技术实现途径。