无人机航测技术在露天矿山采空区勘探中的应用

为解决目前露天矿山开采中遇到复杂地形而产生的勘探误差等一系列问题，本文研究了无人机航测技术在露天矿山采空区勘探中的应用方法。首先，基于无人机航测规划无人机的飞行路线，提高现场无人机作业的效率；其次，提取采空区目标体，减少勘探后续处理的工作量；最后，分析矿山采空区成像特征，完成无人机航测技术在矿山采空区的应用。为检测无人机航测技术的有效性，通过试验分析对比该方法的有效性。试验结果表明，在这次测试中，在同一个勘察区域内，所提方法测量误差逐渐缩小，最小误差为0.03m。随着勘察面积加大，其测量误差也逐渐变大，但均小于2种对比方法，由此可以看出无人机航测技术在露天矿山采空区勘探的有效性。