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| PID-Fuzzy混合控制汽车主动悬架 | |
| 作者姓名： | 支龙吴新跃 陈立平张云清 |
| 作者单位： | 海军工程大学,动力工程学院,武汉,430033;华中科技大学,机械科学与工程学院,武汉,430074;海军工程大学,动力工程学院,武汉,430033;华中科技大学,机械科学与工程学院,武汉,430074 |
| 基金项目： | 国家“863”高技术研究发展计划项目（2003AA001032）资助 |
| 摘 要： | 建立了一个基于PID-Fuzzy混合控制的汽车主动悬架系统模型。该模型是一个四自由度的线性系统,受到了路面的不规则激励。主动控制是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,以车身旋转角加速度和旋转角速度作为输入变量。仿真结果显示文章提出的主动悬架系统对于车身的减振是非常有效的。 |
| 关 键 词： | 主动悬架 PID 模糊控制 平顺性 仿真 |
| 文章编号： | 1003-8728（2005）08-0963-03 |
| 收稿时间： | 2004-09-13 |
| 修稿时间： | 2004-09-13 |
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