| 工业机械手运动学仿真 |
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| 引用本文： | 吴志敏,熊锐.工业机械手运动学仿真[J].装备制造技术,2009(1). |
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| 作者姓名： | 吴志敏 熊锐 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,广东,广州,510006 |
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| 摘 要： | 使用Pro/Engineer建立了工业水平多关节机械手3D模型,并使用Adams作为仿真工具,实际分析了机械手的运动学和动力学特征:介绍了机械手设计的过程与方法,取得了优化的3D设计参数,为3D建模与优化提供了一种实际方法.
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| 关 键 词： | 水平多关节机械手 运动学 动力学 仿真 优化 |
Kinematic Simulation of SCARA Robot |
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| Authors: | WU Zhi-min XIONG Rui |
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| Affiliation: | Guangdong University of Technology;Guangzhou 510006;China |
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| Abstract: | Through the analysis of kinematic and kinetic of SCARA robot and use Pro/Engineer and Adams as the modeling and simulation software,analysis the characteristic of kinematic and kinetic of SCARA robot.Introduce the process and method of 3D modeling and simulation,optimize the 3D design parameter to find the optimized design. |
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| Keywords: | SCARA robot kinematics kinetics simulation optimize |
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