基于三维空间的刚体位姿测量分析与仿真研究

本文针对刚体在三维空间中的位姿测量问题及数据可靠性的需求，提出一种基于三维空间的刚体位姿测量分析方法。首先，对位姿测量装置的结构进行分析，采用基于3-2-1六点定位原理的位姿测量算法，对刚体位姿坐标系建模，并求解相应的位姿关系式，利用实体设备，对位姿测量装置进行测量精度分析。结果表明：该方法在位置和姿态上符合实际情况，满足工业生产的测量精度要求，具有较好的稳定性和准确性。