大功率光纤激光焊焊缝偏差检测方法

在大功率激光焊接过程中，准确提取焊缝偏差是实现焊缝跟踪和保证焊接质量的前提。本文以10kW大功率光纤激光焊接304不锈钢板为试验对象，采用近红外高速摄像机获取焊接区域熔池动态热像，以匙孔最下端、最左端和最右端位置处的列坐标为匙孔形变参数，运用中值滤波、灰度拉伸、阈值分割、边缘提取等图像处理和识别算法，获取激光束偏离和对中焊缝时的匙孔形变参数，进而求得焊缝偏差。试验结果表明，熔池匙孔形变参数与焊缝偏差之间有密切关系。