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| 光电经纬仪中双电机同步控制技术 | |
| 引用本文： | 唐涛,张桐,杜俊峰,黄永梅,付承毓,任戈,张孟伟.光电经纬仪中双电机同步控制技术[J].光电工程,2014,41(1):1. |
| 作者姓名： | 唐涛 张桐 杜俊峰 黄永梅 付承毓 任戈 张孟伟 |
| 作者单位： | 唐涛:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209 张桐:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209 杜俊峰:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209 黄永梅:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209 付承毓:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209 任戈:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209 张孟伟:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209 |
| 摘 要： | 在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型,与单电机驱动相比:双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的,而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍,因此双电机具有比单电机驱动良好的控制对象特性。由于双电机采用了刚性连接,其速度已经同步了。提出了电流跟随控制方法实现力矩同步的控制算法。具体就是以其中任何一个电机作为主电机,另外一个电机作为从电机跟踪主电机的反馈电流,而速度反馈直接到主电机上。实验结果表明理论分析的有效性,在跟踪轨迹为0.01°/s的直线,位置随机误差为0.011 9″。 |
| 关 键 词： | 双电机 同步控制 电流跟随 反谐振 直接驱动 |
| 收稿时间： | 2013/10/14 |
Two Motors Synchronization Control for Photoelectric Theodolite |
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| Abstract: | |
| Keywords: | two motors synchronization control current master-slave control anti-resonance direct drive |
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