|
|||||
|
|
| 基于全周多视角的三维重建技术 | |
| 作者姓名： | 仲思东 熊军 刘勇 |
| 作者单位： | 武汉大学电子信息学院,湖北,武汉,430079;武汉大学电子信息学院,湖北,武汉,430079;武汉大学电子信息学院,湖北,武汉,430079 |
| 摘 要： | 提出一种基于圆分度台的三维模型拼接技术,其核心是把双目立体测量系统安装在步进电机控制的旋转平台上,旋转拍摄多视角下的场景影像,由所记录的相应角度值,通过坐标变换将不同视角场景模型进行三维拼接．论述了旋转装置的参数标定以及同一视点下不同视角的坐标转换关系．该方法只需一次标定,自动完成测量数据的采集与拼合,非常适合于近景场景下的三维数据采集与重建．实验结果表明,系统具有较高的拼合精度． |
| 关 键 词： | 坐标变换 三维拼接 双目立体视觉 三维重建 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)06-0558-05 |
| 收稿时间： | 2004-04-26 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《机器人》下载免费的PDF全文 | |