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| 基于Backstepping的飞行控制系统设计 | |
| 引用本文： | 董龙德,陈澜.基于Backstepping的飞行控制系统设计[J].计算机技术与发展,2012(5). |
| 作者姓名： | 董龙德 陈澜 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安710129 |
| 摘 要： | 现代无人机多采用多操纵面设计,这样使其性能有很大的提高,但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加.尤其在其大迎角飞行时,是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出(MIMO)系统,这更增加了控制系统设计的复杂度.文中针对这个问题,提出了一种基于Backstepping(回推控制)的控制律设计方法,克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点,且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点.将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律.通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析,得到了满意的控制效果 |
| 关 键 词： | 回推控制 大迎角机动 多操纵面 非线性控制 |
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