| 基于 MicroCANopen 的网络设计与实现 |
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| 引用本文： | 宋瑞雪,李文新,王彬,张建勇.基于 MicroCANopen 的网络设计与实现[J].计算机技术与发展,2012(8). |
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| 作者姓名： | 宋瑞雪 李文新 王彬 张建勇 |
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| 作者单位： | 兰州空间技术物理研究所,甘肃兰州730000 |
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| 摘 要： | 为了提高航天器 CAN 总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了 CAN 总线的高层协议 CANo-pen 的一种经典开源协议栈 MicroCANopen,设计与实现了 MicroCANopen 网络.软件方面,在 VC6.0的开发环境下,采用并改进 MicroCANopen 从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用 IXXAT 公司的 USB-to-CAN 的适配器作为底层硬件的支持,从而与 PC 机连接建立了一主多从的 MicroCANopen 网络.并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性.该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准
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| 关 键 词： | CANopen 协议 MicroCANopen 协议栈 CAN 总线 VC 编译器 |
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