| 基于DSP的无刷直流电动机控制方法研究 |
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| 引用本文： | 仇维斌,欧红香. 基于DSP的无刷直流电动机控制方法研究[J]. 微特电机, 2008, 36(10) |
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| 作者姓名： | 仇维斌 欧红香 |
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| 作者单位： | 1. 今创集团有限公司,江苏常州,213011
2. 江苏大学,江苏镇江,212013 |
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| 摘 要： | 提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统,速度调节器和电流调节器采用PI控制.对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑到电流调节带来的误差,换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案,采用了定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,同时解决了无刷直流电动机起动问题.速度检测采取M/T法,拓宽了调速范围.理论和实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强.
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 M/T法测速 增量式编码器 |
The Research of BLDCM Driver Controller Based on DSP |
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| QIU Wei-bin,OU Hong-xiang. The Research of BLDCM Driver Controller Based on DSP[J]. Small & Special Electrical Machines, 2008, 36(10) |
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| Authors: | QIU Wei-bin OU Hong-xiang |
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