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| 工业机械手基本知识讲痤 第三讲 机械手的驱动 | |
| 作者单位： | 吉林工业大学金工教研室 |
| 摘 要： | 机械手的驱动方法,按驱动源分为液压驱动、气压驱功、电力驱动及机械驱动四种。一液压驱动液压驱动是利用油泵供给的12～150公斤/厘米~2压力油驱动执行机构,使机械手作各种运动。常用的执行机构有直线油缸、摇摆油缸及油马达等。为使机械手具有足够推力,并按一定速度和程序动作,就必须用压力阀、流量阀、方向阀以控制油 |
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