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| 基于交叉垂直线的摄像机标定新算法 | |
| 作者姓名： | 于泓 陈辉 赵辉 |
| 作者单位： | 山东大学信息科学与工程学院,山东,济南,250100 |
| 基金项目： | 山东省青年科学家科研奖励基金 |
| 摘 要： | 提出了一种基于交叉垂直直线的摄像机标定算法。利用两条垂直相交的直线作为标定物,令其绕交叉点作任意角度的转动,将摄像机固定拍摄6幅以上的图片,即可运用直线的特点以及交叉垂直的约束条件建立线性方程组,求解摄像机的内参数。实验证明该算法具有较高的精度和较好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 摄像机标定 小孔模型 摄像机内参数矩阵 |
| 文章编号： | 1001-9081f2006）01-0163-02 |
| 收稿时间： | 2005-07-07 |
| 修稿时间： | 2005-07-072005-09-08 |
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