| 面向大规模网络化系统的分布式预测控制 |
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| 作者姓名： | 魏永松 郑毅 李少远 朱全民 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,西英格兰大学工程系 |
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| 基金项目： | Supported by National Nature Science Foundation of China (61233004, 61590924, 61374109, 61304078). |
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| 摘 要： | 本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro, DMPC)设计的结果进行了总结
概述. DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点. 首先, 介绍了分布式控制的系统结构设计;
然后, 依据预测控制中的性能指标, 从3个方面对DMPC进行了介绍: 基于局部性能指标的DMPC, 基于邻域指标的
DMPC和基于全局指标的DMPC. 最后, 选取3个典型例子来说明一些DMPC的有效性.
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| 关 键 词： | 预测控制 分布式预测控制 全过程系统 迭代 非迭代 网络化的 性能指标 |
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