| 基于颜色的足球机器人视觉跟踪算法 |
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| 引用本文： | 沈濛,林锦国,梅雪. 基于颜色的足球机器人视觉跟踪算法[J]. 机械与电子, 2007, 0(4): 69-71 |
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| 作者姓名： | 沈濛 林锦国 梅雪 |
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| 作者单位： | 南京工业大学自动化学院,江苏,南京,210009 |
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| 摘 要： | 针对机器人足球比赛环境中彩色视觉系统的实时性要求,利用了一种基于YUV色彩空间的利用改进的阈值向量的颜色判断方法,采用种子点区域生长的填充算法,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,提出了一种新的测量值获取方法,该方法大大减少了计算量.实验结果证明该算法具有较好的实时性和抗干扰性.
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| 关 键 词： | 机器人足球 图像分割 卡尔曼滤波 基于颜色 足球 机器人视觉 跟踪算法 Color Based Robots Soccer Tracking 抗干扰性 结果 实验 计算量 判断方法 量值 目标 滤波算法 卡尔曼 运用 填充算法 |
| 文章编号： | 1001-2257（2007）04-0069-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-20 |
Vision Tracking for Soccer Robots Based on Color |
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| SHEN Meng,LIN Jin-Guo,MEI Xue. Vision Tracking for Soccer Robots Based on Color[J]. Machinery & Electronics, 2007, 0(4): 69-71 |
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| Authors: | SHEN Meng LIN Jin-Guo MEI Xue |
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| Affiliation: | College of Automation,Nanjing University of Technology, Nanjing 210009 ,China |
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| Abstract: | For the request of real time color vision system in robot soccer,a new method called thresholding vector and region growing algorithm for segmentation are introduced.Then Kalman filter is used to track the target,and a new method for getting the measured value is proposed which dramatically save the time of calculation.Experimental results show the characteristics of real-time and anti-jamming. |
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| Keywords: | robot soccer image segmentation Kalman filter |
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