| 爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述 |
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| 作者姓名： | 姜泽 王珉 赵哲 李艺超 许允斗 |
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| 作者单位： | 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室,河北 秦皇岛 066004;燕山大学 燕山大学图书馆,河北 秦皇岛 066004;燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室,河北 秦皇岛 066004;燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北 秦皇岛 066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51875495);河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZBS2023059) |
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| 摘 要： | 目的 随着爬壁机器人技术的发展,为解决其产品应用化问题,对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳,讨论未来的发展方向,为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考。方法 将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、足式及混合式,通过文献研究法对不同移动方式的爬壁机器人进行综述;将真空吸附、磁吸附、推力吸附等不同吸附方式的爬壁机器人进行对比,介绍了爬壁机器人自适应技术的研究现状及存在问题;总结并分析了爬壁机器人在工业、军事等领域的发展趋势。结论 总结了不同移动方式的爬壁机器人的国内外研究现状,分析了爬壁机器人不同吸附方式的优缺点,归纳预测了爬壁机器人的发展方向。
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 移动方式 吸附方式 自适应性 |
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