| 基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测 |
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| 引用本文： | 王康康,桂宏凡.基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测[J].电子器件,2023,46(2):423-429. |
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| 作者姓名： | 王康康 桂宏凡 |
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| 作者单位： | 郑州信息科技职业学院机电工程学院；河南开放大学机电工程学院；武汉理工大学物流工程学院 |
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| 基金项目： | 河南省科技攻关项目（212102210163 ），项目名称：面向易跌倒人群的人体平衡评价方法和外骨骼平衡恢复控制研究 |
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| 摘 要： | 为提高对外骨骼机器人步态检测的准确性，提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化支持向量机(SVM)的外骨骼机器人步态检测新方法，即在麻雀搜索算法(SSA)中引入正余弦算法和Levy飞行策略以提高算法的寻优性能，进而实现SVM参数的合理优化，从而达到提升外骨骼机器人步态检测的准确性。4个典型测试函数的测试结果表明，ISSA算法在收敛精度、收敛速度和收敛稳定性上比其他几种方法更优;外骨骼机器人步态检测实例结果表明，基于ISSA-SVM的步态检测准确率得到了提升，可以实现外骨骼机器人步态的有效检测。
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| 关 键 词： | 麻雀搜索算法 支持向量机 外骨骼机器人 步态检测 |
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