液液混合两相流中内螺旋管道机器人运行性能分析 |
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引用本文: | 梁亮.液液混合两相流中内螺旋管道机器人运行性能分析[J].润滑与密封,2018,43(7):63-66. |
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作者姓名: | 梁亮 |
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作者单位: | 长沙学院先进设计与制造研究所;南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51575256);湖南省教育厅科学研究重点项目(16A019);湖南省教育厅优秀青年项目(14B020). |
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摘 要: | 作为一类重要的无创肠道机器人,目前对螺旋管道机器人的研究都是针对单相液体流,但由于各类流质食物的存在,肠道环境为液液多相流状态。采用计算流体力学(CFD)方法数值,计算内螺旋管道机器人在液液混合两相流中的轴向推进力、流体动压承载量、机器人周向阻力矩和管道内壁所受最大压力等运行性能参数。结果表明:往液体环境管道中加入另一均匀分散的高黏度液体时,随着加入液体体积分数的增大,机器人轴向推进力、流体动压承载量、机器人周向阻力矩和管道内壁所受最大压力均随之增大;当加入的高黏度液体分散不均匀时,随着加入液体体积分数的增大,机器人轴向推进力呈波浪状增大,周向阻力矩也随之增大,但基本都小于高黏度液体均匀分散时的情况。
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关 键 词: | 液液两相流 内螺旋管道机器人 计算流体力学 性能参数 |
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