| 翼伞空投机器人系统的六自由度仿真 |
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| 引用本文： | 焦亮,孙青林,亢晓峰.翼伞空投机器人系统的六自由度仿真[J].计算机仿真,2011,28(1). |
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| 作者姓名： | 焦亮 孙青林 亢晓峰 |
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| 作者单位： | 1. 南开大学信息技术科学学院,天津,300071
2. 航宇公司军代表室,湖北,襄樊,441022 |
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| 基金项目： | 天津市支撑计划，天津自然基金重点项目 |
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| 摘 要： | 以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真.设置了常值侧风的仿真环境,分析了风对系统的影响,得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数,提供了验证控制算法的仿真基础,为设计实际控制系统提供理论依据.
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| 关 键 词： | 翼伞 翼伞系统 下偏控制 雀降 |
Simulation of 6-DOF Parafoil and Air-dropped Robot System |
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| JIAO Liang,SUN Qing-lin,KANG Xiao-feng.Simulation of 6-DOF Parafoil and Air-dropped Robot System[J].Computer Simulation,2011,28(1). |
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| Authors: | JIAO Liang SUN Qing-lin KANG Xiao-feng |
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