| 基于非线性电路的复杂交通网路径规划 |
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| 引用本文： | 李隆基,刘作军.基于非线性电路的复杂交通网路径规划[J].信息与控制,2009,38(4):1-1. |
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| 作者姓名： | 李隆基 刘作军 |
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| 作者单位： | 河北工业大学电气与自动化学院,天津,300130 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 分析比较了单行机动车道与非线性二极管单向导电之间的类似特性．对禁止左转路口及其关联道路进
行拓扑结构变换，在电路地图基础上建立了复杂城市交通网的电路网络模型，并提出一种基于非线性电路的车辆最
优路径规划方法．这种方法从根本上解决了城市复杂交通环境下具有单行约束路段与左转约束路口的最优路径规划
问题．通过对非线性电子器件伏安特性进行分段线性化处理，并且改进迭代过程中的控制策略，使得路径规划方法
的计算效率得到提高．复杂性分析与仿真实验证明了本方法的有效性与可行性．
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| 关 键 词： | 非线性电路 交通系统 复杂环境 路径规划 局部最优 |
Path Planning in Complex Transportation Network Based on Nonlinear Circuit |
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| LI Long-ji,LIU Zuo-jun.Path Planning in Complex Transportation Network Based on Nonlinear Circuit[J].Information and Control,2009,38(4):1-1. |
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| Authors: | LI Long-ji LIU Zuo-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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