| 基于LabVIEW的双端驱动轴承试验机同步控制系统研究 |
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| 引用本文： | 王恒迪,唐萌,邓四二,杨建玺.基于LabVIEW的双端驱动轴承试验机同步控制系统研究[J].现代制造工程,2019(6):107-112. |
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| 作者姓名： | 王恒迪 唐萌 邓四二 杨建玺 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 河南省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 以双端驱动轴承试验机为实验平台,对双电动机同步性能进行了研究。建立了基于单轴控制系统模型的双电动机同步控制系统,推导了双电动机电流同步误差传递函数的数学模型,并分析了在典型输入信号下的电流同步误差。在交叉耦合控制的基础上,与模糊PID控制相结合,设计了模糊PID交叉耦合控制器。在LabVIEW软件中搭建了模糊PID交叉耦合控制器的仿真模型,并在轴承试验机上进行验证。仿真和实验结果表明,该控制器在阶跃、斜坡等典型输入情况下可以有效地减小系统同步误差,并且有良好的抗扰动性能和自适应能力,可使轴承试验机系统获得良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 同步误差 交叉耦合 双电动机同步 模糊PID LABVIEW |
Research on synchronous control system of double end drive bearing test machine based on LabVIEW |
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| Wang Hengdi,Tang Meng,Deng Sier,Yang Jianxi.Research on synchronous control system of double end drive bearing test machine based on LabVIEW[J].Modern Manufacturing Engineering,2019(6):107-112. |
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| Authors: | Wang Hengdi Tang Meng Deng Sier Yang Jianxi |
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| Affiliation: | (School of Mechatronics Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003 ,Henan,China) |
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| Abstract: | Wang Hengdi;Tang Meng;Deng Sier;Yang Jianxi(School of Mechatronics Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003 ,Henan,China) |
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| Keywords: | synchronous error cross-coupling dual-motor synchronous fuzzy PID LabVIEW |
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