| 基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法 |
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| 引用本文： | 张同双,钟德安,李晓勇,冯鸿奎,杨 磊.基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法[J].电讯技术,2011,51(8):11-15. |
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| 作者姓名： | 张同双 钟德安 李晓勇 冯鸿奎 杨 磊 |
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| 作者单位： | 中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431;中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431;中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431;中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431;中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431 |
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| 摘 要： | 在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析.仿真结果表明,该方法具有较高的解算精度和计算效率,航向误差解算精度优于3.5”,水平误差解算精度优于0.15".该方法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测量船外...
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| 关 键 词： | 航天测量船 惯性导航系统 姿态误差 递推最小二乘 动态标定 |
Dynamic Calibration Method of Attitude Error for Inertial Navigation System Based on RLS Algorithm |
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| ZHANG Tong-shuang,ZHONG De-an,LI Xiao-yong,FENG Hong-kui and YANG Lei.Dynamic Calibration Method of Attitude Error for Inertial Navigation System Based on RLS Algorithm[J].Telecommunication Engineering,2011,51(8):11-15. |
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| Authors: | ZHANG Tong-shuang ZHONG De-an LI Xiao-yong FENG Hong-kui and YANG Lei |
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| Affiliation: | China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431,
China;China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431,
China;China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431,
China;China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431,
China;China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431,
China |
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