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| 代数Riccati方程的一种快速解法——单输入情况 | |
| 引用本文： | 叶庆凯,王肇明.代数Riccati方程的一种快速解法——单输入情况[J].控制理论与应用,1984,1(3):78-89. |
| 作者姓名： | 叶庆凯 王肇明 |
| 作者单位： | 北京大学 (叶庆凯)，北京大学(王肇明) |
| 摘 要： | 为解决线性定常系统在二次性能指标下的最优调节器设计问题,本文通过坐标变换,从系统的可控标准形出发,解决了用Newton迭代法求解代数Riccati方程时出现的两个主要困难:选取初始迭代矩阵与迭代求解Lyapunov方程。最后给出了求解的步骤与计算实例。 |
| 收稿时间： | 1983/1/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 7/8/1983 12:00:00 AM |
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