|
|||||
|
|
| 水下探测四旋翼平台 | |
| 作者姓名： | 王梅娟 |
| 作者单位： | 陆军工程大学指挥控制工程学院,南京,210001;国防科技大学信息通信学院,武汉,430010;南京审计大学软件工程系,南京,211815 |
| 摘 要： | 以无人机原理为基础,开发一套功能高度集成的水下四旋翼平台,在保证探测能力的前提下尽量简化结构,实现对水下四旋翼姿态的自动控制,加载图形影像实时传输以辅助操作者对水下设备进行指令传输.实验结果表明:该平台能长时间工作于水下,减少人员执行相应操作的危险性,在水下侦查、未知水域探测等领域具有一定的实践和创新意义. |
| 关 键 词： | 水下四旋翼 探测 水下平衡算法 |
| 收稿时间： | 2017-11-25 |
| 修稿时间： | 2017-12-22 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《兵工自动化》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《兵工自动化》下载全文 | |