CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线，它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口，良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。本论文从CAN总线的规范和特点出发，提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能，采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能，最后通过仿真和FPGA原型验证，证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。