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| 基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计 | |
| 作者单位： | ;1.金陵科技学院智能科学与控制工程学院;2.金陵科技学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。 |
| 关 键 词： | 无刷直流电机 79F9211单片机 双闭环控制 改进的积分分离PI算法 消抖递推滤波算法 |
Design of brushless DC motor controller based on MCU 79F9211 |
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| Keywords: | |