| 机器视觉在黄瓜采摘机器人中的应用研究 |
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| 引用本文： | 鲍官军,荀一,戚利勇,杨庆华,高峰.机器视觉在黄瓜采摘机器人中的应用研究[J].浙江工业大学学报,2010,38(1). |
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| 作者姓名： | 鲍官军 荀一 戚利勇 杨庆华 高峰 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅基金，浙江工业大学高层次引进人才科研启动专项基金 |
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| 摘 要： | 机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的应用研究现状,并且分析了黄瓜识别机器人视觉系统在目标识别率、视觉系统的硬件结构和处理速度、视觉系统能源消耗等方面存在的问题,提出了在今后的研究中应着重把握视觉系统的结构优化、适应性提高以及性能与成本的平衡等.
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| 关 键 词： | 采摘机器人 黄瓜采摘 机器视觉 |
Research on the application of machine vision in cucumber picking robots |
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| BAO Guan-jun,XUN Yi,QI Li-yong,YANG Qing-hua,GAO Feng.Research on the application of machine vision in cucumber picking robots[J].Journal of Zhejiang University of Technology,2010,38(1). |
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| Authors: | BAO Guan-jun XUN Yi QI Li-yong YANG Qing-hua GAO Feng |
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