| 用于侧翻预警的线控转向控制策略研究 |
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| 引用本文： | 刘军,周海森,贾林夕,秦书剑. 用于侧翻预警的线控转向控制策略研究[J]. 机械设计与制造, 2014, 0(6) |
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| 作者姓名： | 刘军 周海森 贾林夕 秦书剑 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院; |
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| 摘 要： | 以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警的指标,利用MEMS传感器和自回归预测模型(AR)对侧倾角和侧倾角速度进行测量和预测进而计算得到LTR预测值,通过线控转向的控制策略对前轮转角进行修正从而将LTR值控制在安全范围内,但这也在一定程度上改变了车辆的行驶轨迹,为了提高车辆的车道保持能力,采用了线控转向和电子机械制动联合防侧翻控制。为了验证侧翻预警效果,在Carsim和Matlab/Simulink中对该控制策略进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能有效地防止汽车侧翻,提高了车辆的行驶安全性。
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| 关 键 词： | 横向载荷转移率 侧翻预警 自回归模型 线控转向 |
Research on the Control Strategy of Steer-by-Wire Based on the Rollover Warning |
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