| 基于视觉的车道状态估计 |
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| 引用本文： | 蒋刚毅,郁梅.基于视觉的车道状态估计[J].电路与系统学报,2001,6(3):6-10. |
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| 作者姓名： | 蒋刚毅 郁梅 |
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| 作者单位： | 宁波大学电路与系统研究所,浙江,宁波,315211 |
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| 基金项目： | 宁波市博士重点基金项目(No.01J20300-05)，宁波市科技攻关项目(No.D1J20100-16) |
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| 摘 要： | 车道状态估计是车辆辅助驾驶系统的关键功能。本文提出了一种基于教育处机视觉的车道状态估计新方法。提出了车道标线在图像平面中的一种描述，讨论了其性质，并应用于车道的检测。利用真实世界中车辆在二维图像平面中的透视特征，提出了基于二值有序变换（BROT）的障碍物检测新方法。由于采用单目视觉方法检测前方车辆以控制车辆的横向偏离和纵向间距，降低了系统的复杂度，实验结果显示了新方法的有效性。
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| 关 键 词： | 智能交通系统 计算机视觉 车道状态估计 |
| 文章编号： | 1007-0249(2001)03-0006-05 |
An Approach to Vision-Based Lane State Estimation |
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| JIANG Gang-yi,YU Mei.An Approach to Vision-Based Lane State Estimation[J].Journal of Circuits and Systems,2001,6(3):6-10. |
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| Authors: | JIANG Gang-yi YU Mei |
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| Keywords: | Intelligent transportation systems lane markings lateral control obstacle detection |
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