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| Delta 算子系统动态输出反馈 D-稳定鲁棒协方差控制 | |
| 引用本文： | 肖民卿 ,曹长修,姚志强.Delta 算子系统动态输出反馈 D-稳定鲁棒协方差控制[J].控制与决策,2008,23(11):1216-1220. |
| 作者姓名： | 肖民卿 曹长修 姚志强 |
| 作者单位： | 重庆大学 自动化学院 400044 |
| 摘 要： | 研究Delta 算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D- 稳定鲁棒协方差控制问题 .设计动态输出反馈控制器,使 Delta 算子不确定系统鲁棒D- 稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界. 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D- 稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件. 在此基础上,提出相应控制器的设计算法. 数值算例表明了该设计方法的可行性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/9/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/11/16 0:00:00 |
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