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多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制
引用本文:刘晓华,于晓华.多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制[J].控制与决策,2008,23(7):808-812.
作者姓名:刘晓华  于晓华
作者单位:鲁东大学数学与信息学院 烟台 264025
摘    要:

将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov 函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并且该条件是时滞相关的.仿真算例验证了该方法的有效性.



关 键 词:

  不确定性" target="_blank">face="Verdana">不确定性  鲁棒预测控制  时滞依赖  线性矩阵不等式

收稿时间:2007/5/5 0:00:00
修稿时间:2007/7/24 0:00:00
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