| 动基座下粗—精寻北算法研究 |
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| 引用本文： | 苏涛,王雪梅,沈方泉.动基座下粗—精寻北算法研究[J].计算机测量与控制,2009,17(10):2007-2009. |
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| 作者姓名： | 苏涛 王雪梅 沈方泉 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
2. 中国人民解放军96162部队,江西,赣州,341000 |
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| 摘 要： | 介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响,选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰,采用粗—精寻北的组合寻北方法实现外界干扰情况下航向角、俯仰角及滚动角的解算;粗寻北采用均值法;精寻北针对噪声数据的统计特性未知的特点,采用抗野值的带Sage-Husa噪声估计器的自适应卡尔曼滤波改进方法,对比了野值对寻北结果的影响,并在不同的晃动幅值和晃动频率下进行了仿真,结果表明该方法精度高、抗干扰能力强,能有效地实现寻北解算。
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| 关 键 词： | 基座晃动 粗—精寻北 抗野值 Sage-Husa噪声估计器 自适应卡尔曼滤波 |
Study on Algorithm of Coarse-Precision North-seeking in Condition of Base Swaying |
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| Su Tao,Wang Xuemei,Shen Fangquan.Study on Algorithm of Coarse-Precision North-seeking in Condition of Base Swaying[J].Computer Measurement & Control,2009,17(10):2007-2009. |
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| Authors: | Su Tao Wang Xuemei Shen Fangquan |
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| Affiliation: | 1.Second Artillery Engineering College,Xi’an 710025,China;2.96162 troops of PLA,Ganzhou 341000,China) |
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| Abstract: | |
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