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| 一类不确定系统的重复学习控制方法 | |
| 引用本文： | 管海娃, 孙明轩. 一类不确定系统的重复学习控制方法. 自动化学报, 2020, 46(1): 68-78. doi: 10.16383/j.aas.c180350 |
| 作者姓名： | 管海娃 孙明轩 |
| 作者单位： | 1.浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023;;2.温州科技职业学院 温州 325006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金61174034国家自然科学基金61573320 |
| 摘 要： |  针对一类不确定非线性系统, 结合Backstepping方法, 设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合, 设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性, 可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.  分别讨论部分限幅和完全限幅学习机制, 证明闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.  |
| 关 键 词： | 重复学习控制 参数化 非参数化 不确定系统 |
| 收稿时间： | 2018-05-26 |
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