| 一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 |
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| 引用本文： | 刘玉发, 刘勇华, 苏春翌, 鲁仁全. 一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制. 自动化学报, 2022, 48(8): 2018−2027 doi: 10.16383/j.aas.c200893 |
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| 作者姓名： | 刘玉发 刘勇华 苏春翌 鲁仁全 |
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| 作者单位： | 1.广东工业大学自动化学院 广州 510006;;2.广东省智能决策与协同控制重点实验室 广州 510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (61803097, U2013601), 广东省特支计划本土创新创业团队项目基金(2019BT02X353)资助 |
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| 摘 要： | 
研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题. 在无需系统函数先验知识的条件下, 采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数, 提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.
该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系统幂次无关, 并且能够保证闭环系统的所有信号皆有界. 仿真算例验证了该控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 高阶非线性系统 输出跟踪 自适应控制 障碍函数 未知幂次 |
| 收稿时间： | 2020-10-25 |
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