| 一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 董宇涵,山秀明,任勇.一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现[J].微计算机信息,2005,21(34):145-147. |
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| 作者姓名： | 董宇涵 山秀明 任勇 |
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| 作者单位： | 100084,清华大学电子工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(90204004) |
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| 摘 要： | 根据数据融合功能层次性,数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面.在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中,航迹关联和航迹融合是主要研究内容,系统结构设计也围绕这两个核心展开.本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型,该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个模块,在此基础上给出了相应算法.仿真结果表明,该系统模型具有较好的航迹关联与航迹融合性能.
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| 关 键 词： | 模型设计 航迹关联 航迹融合 反馈 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)12-1-0145-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月7日 |
A High Performance Track Fusion System with Feedback |
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| Dong,Yuhan,Shan,Xiuming,Ren,Yong.A High Performance Track Fusion System with Feedback[J].Control & Automation,2005,21(34):145-147. |
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| Authors: | Dong Yuhan Shan Xiuming Ren Yong |
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| Abstract: | |
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