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CO2焊接超声传感焊缝跟踪控制规则与参数
引用本文:胡绳荪,李顺华,孙栋,单平. CO2焊接超声传感焊缝跟踪控制规则与参数[J]. 焊接学报, 2003, 24(2): 22-26
作者姓名:胡绳荪  李顺华  孙栋  单平
作者单位:天津大学,材料科学与工程学院,天津,300072;天津大学,材料科学与工程学院,天津,300072;天津大学,材料科学与工程学院,天津,300072;天津大学,材料科学与工程学院,天津,300072
基金项目:国家自然科学基金资助项目(59575060);天津市自然科学基金资助项目(983605011)
摘    要:介绍了一种CO2焊接非接触超声传感焊缝跟踪系统.该系统采用了Fuzzy-P控制理论.由于控制系统的控制规则、控制参数与控制系统性能密切相关,因此,要提高系统的控制性能,必须对系统的控制规则、控制参数进行优化处理.文中首先介绍了Fuzzy-P控制理论和参数自调整模糊控制规则;然后通过计算机仿真研究,确定了参数自调整模糊控制的比例因子α1和α2、系统输出比例因子K等控制参数,确定了Fuzzy-P控制的阈值ev.试验结果表明,采用计算机仿真研究确定的Fuzzy-P控制规则和控制参数是正确的,能够满足实际CO2焊接超声传感焊缝跟踪系统的控制要求.

关 键 词:Fuzzy-P控制  CO2焊接  焊缝跟踪
文章编号:0253-360X(2003)02-22-05
修稿时间:2002-08-28

Control rules and parameters of CO2 arc welding seam tracking system with ultrasonic sensor
HU Sheng sun. Control rules and parameters of CO2 arc welding seam tracking system with ultrasonic sensor[J]. Transactions of The China Welding Institution, 2003, 24(2): 22-26
Authors:HU Sheng sun
Abstract:
Keywords:fuzzy P control  CO 2 arc welding  seam tracking  
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