| 嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识 |
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| 引用本文： | 陈振锋,钟彦儒,李洁. 嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识[J]. 电机与控制学报, 2010, 14(4) |
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| 作者姓名： | 陈振锋 钟彦儒 李洁 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048;西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048;西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 摘 要： | 针对嵌入式永磁同步电机参数辨识问题,提出一种自适应在线参数辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链进行辨识.该方法基于模型参考自适应系统,在同步旋转d-q坐标系下,构造出q轴电流自适应观测器,利用q轴电流观测误差,借助Lyapunov超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律,保证了特定条件下系统的稳定性和辨识参数的收敛性,解决了参数在线辨识算法的鲁棒性差、算法复杂等问题.仿真和实验结果表明,辨识参数能够在较短的时间内收敛到真实值附近,并且具有较小的误差.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 嵌入式永磁同步电机 模型参考自适应系统 在线参数辨识 |
Online adaptive parameter identification for interior permanent magnet synchronous motor drive |
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| CHEN Zhen-feng,ZHONG Yan-ru,LI Jie. Online adaptive parameter identification for interior permanent magnet synchronous motor drive[J]. Electric Machines and Control, 2010, 14(4) |
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| Authors: | CHEN Zhen-feng ZHONG Yan-ru LI Jie |
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| Abstract: | |
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