| 基于UKF的惯导/被动导引头组合位置修正方法 |
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| 引用本文： | 文婷,马静,张春熹,谢晓旭.基于UKF的惯导/被动导引头组合位置修正方法[J].计算机仿真,2015,32(5). |
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| 作者姓名： | 文婷 马静 张春熹 谢晓旭 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
2. 第二炮兵装备研究院 北京100085 |
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| 摘 要： | 在导弹末制导阶段,结合自适应UKF滤波方法和直接滤波模型实现惯导/被动导引头组合导航,以提高惯导系统定位精度.首先采用惯导参数和导引头视线信息建立非线性模型,然后结合模型特点对UKF滤波流程进行简化,并针对系统状态变化较快和量测噪声不稳定的特点给出改进的自适应UKF滤波方法,能实现视线信息辅助修正惯导系统位置误差.仿真结果表明,该滤波方法具有较高的估计精度和较快的收敛速度,7s时惯导/被动导引头组合定位误差不高于30m.
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| 关 键 词： | 末制导 惯导 被动导引头 位置误差 |
Inertial Navigation/Passive Seeker Integrated Location Modification Method Based on UKF |
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| WEN Ting,MA Jing,ZHANG Chun-xi,XIE Xiao-xu.Inertial Navigation/Passive Seeker Integrated Location Modification Method Based on UKF[J].Computer Simulation,2015,32(5). |
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| Authors: | WEN Ting MA Jing ZHANG Chun-xi XIE Xiao-xu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Terminal guidance INS Passive seeker Location error |
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