自适应滤波器在飞机航迹控制中的应用

飞机在飞行过程中会受到大气紊流的扰动而出现频率较高的摆动,虽然一定范围内的随机性摆动是容许和不可免的,但是航迹自控系统的执行机构将受到较大的随机性加速度负荷而提早损坏。如果在控制系统通道中常规地引入低通频率滤波器,则势必将影响系统的快速性。本文试图把实时辩识而得的自适应滤波器接入控制迥路中去,以过滤掉由随机扰动带来的噪声反馈控制信号,从而抑制了执行机构中的高频摆动信号。文中以某型国产客机的参数为例,作出了计算机仿真结果。为了配合仿真,还将由计算机随机信号发生程序所产生的近于正态分布的噪声时间序列,通过一个由自回归平均滑动模型构成的成形滤波算法,获得统计特性更接近于白噪声的扰动仿真信号。